点击图片查看大图聚氨酯皮带清扫器分为：一道清扫器、二道清扫器、工作面可逆清扫器、人字型清扫器。
胶带工作时会带有如煤尘、泥浆、粉状物料等粘性物质，其中一部分会粘在输送带工作面上，这时粘着物料便进入空行段的下托辊上。物料进入托辊壳体内，从而增大轴承座上的径向载荷和轴向载荷，使轴承快速磨损，托辊壳体粘上物料会加速输送带磨损。如果粘着物进入机尾改向滚筒，就会粘在滚筒表面上，越粘越多，附着力也越来越大，结果是造成输送带跑偏，增加输送带磨损，酿成严重后果。
如果清扫装置良好，对托辊、输送带等的使用寿命都可以延长。由此可见，清扫器在带式输送机上有着不可忽视的作用。在运行中，如果想人为清除机尾滚筒附着物，往往容易发生人身伤亡事故。因此，为保证带式输送机正常运转，必须将输送带上的附着物清扫干净。
聚氨酯清扫器是带式输送机上现有合金清扫器更新换代产品，其刮刀选用进口原料，高分子改性材料耐磨损，防腐蚀、防断裂、耐水解、不损伤胶带，延长胶带使用寿命，本清扫器主要利用弹簧张力调整器，当刮刀磨损或皮带跳动时刮刀面将自动跟进、补偿、确保刮刀面与胶带紧密接触，从而实现良好的刮出效果。
一道清扫器安装于头部卸料滚筒处，清除输送带上的粘附物料，完成一次清扫。
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